OBECNIE REALIZOWANE

1. Odporne schematy regulacji dla wielokanałowych przepływów sieciowych, NCN, obecnie realizowany projekt badawczy w programie OPUS, Politechnika Łódzka (styczeń 2022 – styczeń 2025), kierownik.

ZAKOŃCZONE

1. Zastosowanie sztucznej inteligencji w rozwiązaniach optymalizacyjnych dla transportu ciężarowego, NCBiR, zrealizowany projekt badawczy w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020 we współpracy z Inelo Sp. z o.o., Politechnika Łódzka (kwiecień 2020 – grudzień 2021), wykonawca.
2. Optymalne a odporne algorytmy aktywnego zarządzania zasobami w układach sieciowych – projektowanie i analiza właściwości, MNiSW, zrealizowany projekt badawczy w programie Iuventus Plus IV, Politechnika Łódzka (luty 2015 – luty 2017), kierownik.
3. Projektowanie i weryfikacja algorytmów sterowania w sieciowych układach
   regulacji, decyzja nr DEC-2012/05/D/ST6/03030, NCN, zrealizowany projekt badawczy w programie SONATA, Politechnika Łódzka (luty 2013 – luty 2016), kierownik.
4. Optymalne ślizgowe sterowanie obiektami dynamicznymi, FNP, zrealizowany projekt badawczy w programie MISTRZ (laureat prof. A. Bartoszewicz), Politechnika Łódzka (styczeń 2013 – grudzień 2015), wykonawca.
5. Optymalne ślizgowe sterowanie obiektami z opóźnieniem, decyzja nr DEC-2011/01/B/ST7/02582, NCN, Politechnika Łódzka (grudzień 2011 – grudzień 2014), zrealizowany projekt badawczy w programie OPUS, główny wykonawca.
6. Zastosowanie metod teorii regulacji do sterowania procesami logistycznymi, nr N N514 108638, MNiSzW, Politechnika Łódzka (marzec 2010 – marzec 2012), zrealizowany projekt badawczy własny, główny wykonawca.
7. Projektowanie powierzchni przełączeń do ślizgowego sterowania obiektami dynamicznymi, nr N N514 300035, MNiSzW, Politechnika Łódzka (wrzesień 2008 – wrzesień 2010), zakończony projekt badawczy własny, wykonawca pomocniczy.
8. Modele i algorytmy wielościeżkowego rutowania w sieciach komputerowych z gwarancją jakości usług, nr 3T11C 043 26, MNiSzW, Politechnika Łódzka (kwiecień 2004 – kwiecień 2006), zakończony projekt badawczy własny, wykonawca pomocniczy.
9. Sterowanie wybranymi układami elektromechanicznymi przy wykorzystaniu sieci komputerowych, nr 3T10A 037 28, MNiSzW, Politechnika Łódzka (kwiecień 2005 – październik 2007), zakończony projekt badawczy własny, wykonawca pomocniczy.
10. Budowa i sterowanie robota o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędami elektrycznymi, nr R01 009 03, MNiSzW, Politechnika Łódzka (październik 2007 – wrzesień 2010), zakończony projekt rozwojowy, wykonawca pomocniczy.
11. Zastosowanie nowatorskich metod do usuwania szumów z obrazów cyfrowych w aparatach przyszłej generacji, projekt badawczy zrealizowany dla Olympus Corporation w Japonii (Hachioji, Tokio, lipiec-wrzesień 2005), główny wykonawca.